agv対応ラックのメンテナンスチェックリスト?

1. 構造的整合性:振動の弛緩との戦い

静的倉庫とは異なり、ラックは結合します Underride AGVs ユニークなストレスサイクルに耐える:“リフト-トランスポート-ドロップ”シーケンス。1.5トンのagvは、ラックの下を走行して油圧リフトをかけると、大きな上向きの力を発揮します。その後、sps (set parts supply:セット部品供給)エリアへの輸送時に、加速・減速振動が発生します。.

この動的荷重は、伝統的な「フック・アンド・スロット」ビーム設計の主な敵である。自動車環境では、aを強く推奨します Fully Bolted Structure 使用 High-tensile Steel Q355. 。現在のフリートが標準ラックを使用している場合、最初のメンテナンス優先事項はビーム離脱のチェックです。.

ボルトトルクプロトコル

の棚を EV Battery Modules または重いスタンピング金型、視覚検査は不十分です。.

• 『周刊プレイボーイ』: 視覚的に視察 Anti-loosening 主な荷重軸受コラムに鋸歯状のナット。ボルトヘッドの周りにひび割れがある動きを示す.
• 毎月: 101 tp3tのランダムなトルクレンチチェックを行います。もしあれば AGV化棚 指定されたnm定格以下のゆるみを表示するには、艦隊全体を反転させる必要があります。.
• 批判(Check): agvリフティングプレートとラックの下部フレームの間のインターフェースが変形していないことを確認してください。5mmのたわみがあっても、agvの安全センサは「負荷不安定」のために緊急停止をトリガする可能性があります。“

2. フローシステムと射手機構のキャリブレーション

In Line-side Supply シナリオでは、多くの自動車プラントが利用しています Gravity Flow 制度や からくり(シューター) 自動改札機設置。詰まったローラーはただの迷惑ではない。業者が FIFO (First-In-First-Out) サイクル、潜在的に期限切れのシーラントまたは接着剤がアセンブリラインに到達することができます。.

シューター/からくり保守

ラックに機械式自動アンロード(シューター)システムが装備されている場合:

• 連動検査: ラックの側面にある機械式トリガーアームを確認してください。agvの航法エラー(わずか数ミリメートルであっても)は、ラックがドッキングステーションをかすめる原因となり、トリガーアームが曲げられる可能性がある。曲がった腕は意味します KLT箱 公開しない。.
• ローラ抵抗: デジタルフォースゲージを使用して、標準的なロードボックスをレーンの下に押します。必要な力が151 tp3t以上増加した場合は、転がり軸受を清掃してください。から金属削り節 プレス記者 ここではしばしば地域が集積する。.
• 栓緊張年春: 輸送中に箱を固定する機械式ストッパーは、高い張力を必要とします。スプリングが疲労すると、緊急ブレーキの際に部品がagvの経路にこぼれ落ちます。.

3. 航海補助とキャスターの健康

物理ラックとデジタルの間のリンク MES (Manufacturing Execution System) はしばしば QR Code Calibration Matte またはキャスターホイール。.

agvがドッキングに成功するためには、ラックが予想通りに動かなければなりません。.

• Debris Removal: 溶接やボディショップでは、スラグやジップタイはキャスターの軸に巻きつけられることで有名である。押収されたキャスターは摩擦係数を増加させ、agvバッテリーの消耗が早くなり、「モーター過負荷」エラーが発生します。.
• QRコード可読データ: ラック下のポジショニングマットは、agvがそれ自体を中央に配置することを可能にします。これらが油滴やほこりによって隠されていないことを確認してください。ダーティなコードはドッキングの再試行を引き起こし、サイクルタイム(タクトタイム)が失われます。.
• ESD査证: ecuまたはセンサを搭載したラックの場合は、導電率を確認します 導体車輪 月刊となった。地上への道は10の間にとどまる必要があります⁵ 10⁹ 静電気の蓄積が敏感な電子機器を破壊するのを防ぐためのオーム。.

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